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基本信息

  • 性 别:
  • 民 族:
  • 出生地: 山东省桓台县
  • 职 位:
  • 职 称: 教授
  • 最高学历: 博士研究生
  • 办公电话:
  • 个人邮箱: leizhang@bucea.edu.cn
  • 地址: 北京市西城区展览馆路1号(邮编:100044,西城校区);北京市大兴区永源路15号(邮编:102616,大兴校区)

个人概况:
博士,教授,硕士生导师;

教育经历:
1995 -1999:山东轻工业学院工业自动化专业,获学士学位
2002 -2007:北京理工大学机械电子工程专业,硕博连读,获博士学位

工作经历:
1999 -2002:山东山大华天科技有限公司,工程师
2007 至今:北京建筑大学百家家乐在线官网,教师
2019.3-2019.9:日本东京大学情报理工学系研究科,访问学者

社会兼职:
(1)中国自动化学会建筑机器人专委会理事

研究方向:
(1)人工智能与机器人系统

目前讲授:
(1)本科生课程:“建筑电气控制技术”
(2)研究生课程:“现代机器人控制技术”

学术论文:
最新成果
[1] Object Mobility classification based Visual SLAM in Dynamic Environments, Zhang Huayan, Zhang Tianwei, Li Yang, Zhang Lei, IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Accepted, Kyoto, Japan, 2020.
[2] Model-based Dynamic Human Tracking and Reconstruction During Dynamic SLAM, Zhang Huayan, Zhang Tianwei, Zhang Lei, 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY), Accepted, Sapporo, Japan, 2020.
[3] Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration, Yosuke Ikegami, Milutin Nikolic, Ayaka Yamada, Lei Zhang, Natsu Ooke, Yoshihiko Nakamura, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Accepted, Las Vegas,USA,2020

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