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百家家乐在线官网举办青年教师学术论坛

3月20日下午,百家家乐在线官网青年教师学术论坛第一期学术交流会在学院楼D-412举行。自动化系青年教师蔡兆旸以《仿人机器人车辆驾驶的灵巧操作策略与运动控制》为主题进行了学术分享与交流。

仿人机器人肢体关节不够灵活,能够灵巧的驾驶车辆是未解难题,本次报告通过研究人体驾驶运动特性,获取了适用于仿人机器人的驾驶策略,提出了针对狭窄空间中基于人体驾驶策略的车辆驾驶操作运动控制方法,提高了仿人机器人在驾驶车辆时的操作能力。报告结束后,部分同学与蔡兆旸老师展开了讨论交流。

青年教师学术论坛旨在展示青年教师学术思路与科研方法,加强师生之间的交流沟通,有利于提升青年教师综合素养,增加学生科研动力,对于营造院内良好科研氛围具有积极影响。


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